Nobita, Sunéo et Géant se disputent avec leurs familles et décident de fuguer. Dans l’espoir de leur donner une leçon, Doraemon leur propose d’échanger de familles à l’aide de la « Machine à échanger de familles ». Après avoir échangé de foyers, ils finissent par réaliser qu’il n’y a vraiment rien de mieux que chez soi.