Gomah a rétréci Goku et ses amis, les contraignant à se rendre dans le Domaine des Démons. Alors qu’ils se préparent pour cette nouvelle épreuve, Goku, impatient, récupère son Bâton magique, prêt pour l’aventure. C’est à cet instant qu’apparaît Glorio, un jeune Majin mystérieux, dont l’arrivée éveille la curiosité de tous.